No ocidente, o hatha yoga ficou mais conhecido pela execução das posturas físicas e pelos benefícios trazidos ao corpo (força, flexibilidade, equilibrio). Entretanto, Yoga está muito além disso. É uma maneira de viver: comer, dormir, relacionar-se, trabalhar, educar, aprender, observar os fatos, enfim, tudo que faz parte da vida. Afinal, é fora do tapetinho, que podemos exercitar o que aprendemos com o Yoga.
Hatha yoga também faz menção à união, equilíbrio, harmonia e integração das duas energias presentes em todos os seres: Ha (sol) e tha (lua). E está contido nos ensinamentos do Raja Yoga ( yoga real), que determina oito aspectos ou membros (ashtanga) a serem incorporados pelo yogi:
1) Yamas: conduta moral e ética
2)Nyamas:conduta disciplinar
3)Asana: posturas psico-físicas
4) Pranayama: controle do prana (energia vital).
5)Pratyahara: abstração dos sentidos
6)Dharana: concentração
7)Dhyana: meditação
8) Samadhy: Iluminação
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